Öğrencilerden yangını erken tespit eden drone projesi

Yaşar Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Kısmı öğrencileri Kaan Demiray, Avni Balıkcı ve Batuhan Özöğe, bitirme projelerinde Doç. Dr. Ahmet Hasan Koltuksuz danışmanlığında, orman yangınlarını erken tespit edebilmek için bir proje geliştirdi. Ormanların üzerinde gezen yapay zekâ teknolojisi ile alevleri algılayan kameraya sahip dronelar, rastgele bir alev algıladığında yangının pozisyonunu en yakın itfaiye takımına bildiriyor. Böylece yangınların süratle söndürülebilmesi amaçlanıyor.
Orman yangınlarının artış gösterdiği Türkiye’de ve dünyada, erken müdahalenin ne kadar değerli olduğu bir sefer daha gözler önüne serildi.
Yaşar Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Kısmı Öğretim Üyesi Doç. Dr. Ahmet Hasan Koltuksuz’un danışmanlığını yaptığı drone ile yangın tespit sistemi projesi, orman yangınlarının erken tespit edilebilmesi için tasarlandı. Ormanları havadan görüntüleyen drone kamerası, yapay zekâ ile manzara sürece teknolojisi sayesinde alev imajlarını saptayarak yangının başladığı pozisyonu en yakın itfaiye takımına otomatik olarak bildiriyor.

“Yangın riski taşıyan alanların denetimi kolaylaşacak”
Projeyle ilgili bilgi veren Kaan Demiray, Avni Balıkcı ve Batuhan Özöğe, “Orman yangınları ülkemizde ve bütün dünyada her vakit büyük bir sorun.


Bitirme projesi için fikirler geliştirdiğimiz periyotta, İzmir’de büyük bir yangın yaşanıyordu. Çalışmak istediğimiz alanı da manzara sürece olarak belirlemiştik. Takımca beyin fırtınası yaptığımız bir akşam bu proje ortaya çıktı. Orman yangınlarının tespiti için günümüzde kullanılan yaygın tahlil pek çok kişinin gözetleme kulelerindeki kameralardan ormanları izlemesi ve yangını fark etmesine bağlı. Orman yangınlarına karşı geliştirmiş olduğumuz FIREDS isimli yangın tespiti projesinde, bin TL üzere düşük bir maliyetle yangın riski taşıyan alanların denetimini kolaylaştırmayı hedefledik.

İleride yapılacak güncellemelerle projenin kapsamı genişletilebilir ve dronelardan oluşan bir filo, seçilen alan üzerinde eş vakitli olarak 7/24 alan taraması yapabilir. Öte yandan, projede kullanılan donanımsal kesimler ve kullanılan algoritmalar da geliştirilerek daha efektif tespit aygıtları yapılabilir. Bu proje uygulamaya geçtiği taktirde öncelikle yangınların erken safhada tespitini sağlayabilir. Bu sayede yangınlara büyümeden müdahale edilip en az hasar ile atlatılır. Hatta drone teknolojilerinin gelişmesiyle sistem içerisine yerleştirilecek olan ekipmanlarla yangına direkt müdahale edilmesi bile sağlanabilir” dedi.

Dronedan gelen imaj ve pozisyon anında iletiliyor
Grup üyeleri, sistemin çalışma sürecini ise şu formda anlattı: “Proje, birbiriyle bağımlı iki farklı kısımdan oluşuyor.


Birinci kısım, manzara ve GPS datalarının aktarılmasından sorumlu. Bu devre, drone üzerinde takılı olup belirlenen alanı tarıyor ve manzara ile pozisyon bilgilerini anlık olarak yerde bulunan ana bilgisayara aktarıyor. İkinci kısım ise ana bilgisayardan oluşuyor.

Ana bilgisayar, bilgilerin iletilmesinden sonra gelen yapay zeka sistemi sayesinde manzarayı işleyip ve yangın tespiti durumunda gerekli yerlere mail yoluyla haber vermekle vazifeli. Yangın tespiti için kullanılan kameranın imaj kalitesi açısından taradığı alanı net bir halde göstermesi için yüksek çözünürlüklü olması gerekmekte. Projenin gerçekleşebilmesi için bir öbür değerli şart ise taşıma sürecini yapan droneun üzerine yüklenecek tartısı rahatlıkla taşıyabilmesi. Bizim bin TL’ye mal ettiğimiz prototipimizi test ettik ve başarılı bir biçimde çalıştı”